La torre di San Niccolò si trova in piazza Poggi. La porta, rimasta isolata dal contesto murario, fu eretta nel 1324 a difesa del quartiere dell'Oltrarno.
È l'unica torre di Firenze che non sia stata "scapitozzata", cioè abbassata rispetto alla sua altezza originaria: conserva anche un camminamento molto suggestivo che è stato messo in sicurezza per renderlo fruibile a cittadini e a turisti. Giunti alla sommità, dopo circa 160 gradini, si gode di una vista a 360 gradi su Firenze con scorci inediti.
Un percorso consigliato per bambini e ragazzi che durante la salita saranno catapultati in un vero e proprio viaggio nel tempo che si concluderà con la scoperta di una prospettiva sconosciuta e sorprendente su Firenze.